d |
d |
||
(7 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
Riadok 4: | Riadok 4: | ||
}} | }} | ||
− | === | + | === 2023/2024, Letný semester === |
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi. | Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi. | ||
+ | |||
+ | Ak nie ste v MS Teams, tak volajte 0915772685. | ||
([http://dai.fmph.uniba.sk/courses/airob/ stránky z predchádzajúcich rokov]) | ([http://dai.fmph.uniba.sk/courses/airob/ stránky z predchádzajúcich rokov]) | ||
Riadok 16: | Riadok 18: | ||
== Kurz == | == Kurz == | ||
− | + | Utorok 08:10 FT-Lab a 10:40 FT-LAB | |
== Hodnotenie == | == Hodnotenie == | ||
− | Písomný test na konci semestra: | + | Písomný test na konci semestra: 40 bodov (minimum: 20 bodov)<br> |
− | Cvičenia (aktívna účasť): | + | Úlohy 15 bodov (minimum: 10 bodov)<br> |
+ | Cvičenia (aktívna účasť): 15 bodov<br> | ||
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov) | Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov) | ||
Riadok 31: | Riadok 34: | ||
< 50 - Fx.<br> | < 50 - Fx.<br> | ||
− | == Denníček | + | == Denníček == |
Riadok 37: | Riadok 40: | ||
== Literatúra == | == Literatúra == | ||
+ | * Nolfi: Behavioral and Cognitive Robotics An adaptive perspective, CNR-ISTC, 2021 | ||
* Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000 | * Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000 | ||
* Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005. | * Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005. | ||
Riadok 45: | Riadok 49: | ||
* Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000 | * Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000 | ||
* Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006 | * Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006 | ||
+ | |||
__NOTOC__ | __NOTOC__ |
Aktuálna revízia z 09:37, 20. február 2024
Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235
2023/2024, Letný semester
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
Ak nie ste v MS Teams, tak volajte 0915772685.
(stránky z predchádzajúcich rokov)
Kontakt
Pavel Petrovič, pavel.petrovicfmph.uniba.sk
Kurz
Utorok 08:10 FT-Lab a 10:40 FT-LAB
Hodnotenie
Písomný test na konci semestra: 40 bodov (minimum: 20 bodov)
Úlohy 15 bodov (minimum: 10 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 15 bodov
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)
100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.
Denníček
Literatúra
- Nolfi: Behavioral and Cognitive Robotics An adaptive perspective, CNR-ISTC, 2021
- Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
- Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
- Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
- Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
- Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
- Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
- Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
- Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006