d |
d |
||
(2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
Riadok 38: | Riadok 38: | ||
* 24.feb: Monte-Carlo Localization, Bayesian Robot Programming, cvičenie: NXT - úvod | * 24.feb: Monte-Carlo Localization, Bayesian Robot Programming, cvičenie: NXT - úvod | ||
* 3.mar: LCS, cvičenie: NXT - programovanie | * 3.mar: LCS, cvičenie: NXT - programovanie | ||
+ | * 10.mar: NEAT, cvičenie: Arduino | ||
+ | * 17.mar: ER, MOEA, CMA ES, cvičenie: NXT, Arduino | ||
+ | * 24.mar: On-line evolution, co-evolution, Fly algorithm, cvičenie: článok Nordin, Banzhaf - Khepera GP | ||
+ | * 31.mar: BBR, cvičenie: vybratý článok z SAB zborníku | ||
+ | * 7.apr: MDPs, POMDPs, cvičenie: simulácia POMDP | ||
+ | |||
== Literatúra == | == Literatúra == | ||
+ | * Nolfi: Behavioral and Cognitive Robotics An adaptive perspective, CNR-ISTC, 2021 | ||
* Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000 | * Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000 | ||
* Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005. | * Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005. | ||
Riadok 49: | Riadok 56: | ||
* Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000 | * Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000 | ||
* Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006 | * Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006 | ||
+ | |||
__NOTOC__ | __NOTOC__ |
Verzia zo dňa a času 22:05, 13. apríl 2021
Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235
2020/2021, Letný semester
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
Ak nie ste v MS Teams, tak volajte 0915772685.
(stránky z predchádzajúcich rokov)
Kontakt
Pavel Petrovič, pavel.petrovicfmph.uniba.sk
Kurz
Štvrtok 11:30 I-8 a Streda 16:30 FT-LAB
Hodnotenie
Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)
100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.
Denníček
- 17 feb: Úvod do AI Robotiky, cvičenie: pravdepodobnostná lokalizácia
- 24.feb: Monte-Carlo Localization, Bayesian Robot Programming, cvičenie: NXT - úvod
- 3.mar: LCS, cvičenie: NXT - programovanie
- 10.mar: NEAT, cvičenie: Arduino
- 17.mar: ER, MOEA, CMA ES, cvičenie: NXT, Arduino
- 24.mar: On-line evolution, co-evolution, Fly algorithm, cvičenie: článok Nordin, Banzhaf - Khepera GP
- 31.mar: BBR, cvičenie: vybratý článok z SAB zborníku
- 7.apr: MDPs, POMDPs, cvičenie: simulácia POMDP
Literatúra
- Nolfi: Behavioral and Cognitive Robotics An adaptive perspective, CNR-ISTC, 2021
- Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
- Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
- Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
- Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
- Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
- Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
- Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
- Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006