d |
d |
||
Riadok 33: | Riadok 33: | ||
== Denníček 2018 == | == Denníček 2018 == | ||
− | * 19.2. | + | * 19. 2. Začíname, učiace sa roboty |
+ | * 26. 2. Fly algorithm | ||
+ | * 5. 3. Elements of Robotics System | ||
+ | * 12. 3. | ||
+ | * 19. 3. MCL a pravdepodobnostná lokalizácia | ||
+ | * 26. 3. NEAT | ||
+ | * 9. 4. CBR, LCS, MOEA | ||
+ | * 16. 4. | ||
+ | |||
== Literatúra == | == Literatúra == |
Verzia zo dňa a času 12:44, 16. apríl 2018
Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235
2017/2018, Letný semester
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
(stránky z predchádzajúcich rokov)
Kontakt
Pavel Petrovič, pavel.petrovicfmph.uniba.sk
Kurz
Pondelok 12:20 I-23 a Streda 11:30, FT-LAB
Hodnotenie
Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov
Projekt: 30 bodov
100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.
Denníček 2018
- 19. 2. Začíname, učiace sa roboty
- 26. 2. Fly algorithm
- 5. 3. Elements of Robotics System
- 12. 3.
- 19. 3. MCL a pravdepodobnostná lokalizácia
- 26. 3. NEAT
- 9. 4. CBR, LCS, MOEA
- 16. 4.
Literatúra
- Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
- Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
- Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
- Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
- Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
- Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
- Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
- Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006