Otočné zrkadielko
Čo budem potrebovať?
- Budem potrebovať nejaké otočné zrkadielko, ktoré si poupravíme z jedného boku
- Servo SG90
- Servo FS90R
- Arduino nano strong
- Napájanie, baterky
- 4 -krát tlačidlá Touch
- prepájacie káble typu M-F
- skrutky (šróby) na upevnenie držiaka na servo v základni - 2kusy
Prečo?
Vyskúšať vytvoriť si niečo vlastné a oboznámiť sa s Arduinom. Navyše to bude unikát, ktorý v obchode len tak nenájdete. A napríklad pri šminkovaní si zrkadielko nezašpiníte len kvôli natočeniu, len ľahko pomocou tlačidla si ho natočíte ako budete potrebovať.
Ako na to?
Všetky súbory nájdete tu: projekt-zrkadlo-Lenka-Dermiskova.zip
Najprv si komponenty pripojíme k Arduinu.
Ja som začala Touch tlačidlami
1/0 pripojíme porty 2,4,6,8 ( žltá farba v Arduine nano strong),
GND pripojíme na GND(čo sú čierne porty v Arduine nano strong)
VCC pripojíme na 5V (červené porty v Arduine nano strong)
Servo SG90 som dala na port 10
Servo FS90R som dala na port 12
3D tlačený model som si stiahla zo stránky :
https://www.thingiverse.com/thing:3958326
A podľa svojho projektu som po upravila niektoré komponenty (Front cover V1, small gear V1), a držiak z názvom (servo_mount_for_remote_V1) nebudem potrebovať,
vymodelujeme si vlastné.
s držiakom na horné servo som improvizovala a zostrojila som ho z konštrukcie fixy, čo som prilepila o platňu taviacou pištoľou a na
to som pripevnila servo drátikom.
Všetko v základni som musela dobre prichytiť aby mi to nebránilo-spomaľovalo v otáčaní vpravo-vľavo.
Do platne ktorá sa bude otáčať som musela spraviť v prostriedku otvor na káble k servu, ktoré otáča zrkadlom hore-dole.
Video na pozretie neúplného celku:
K finálnemu výsledku pripevníme ešte riadiaci panel a ja som ešte prefarbila na zlato otočnú platňu aj s vyrobeným držiakom z fixy-pera na servo.:
Otočné zrkadielko som nastavila v otáčaní vpravo-vľavo na 8-em otočení, z dôvodu toho aby sa mi veľmi nezamotali káble okolo zrkadielka, ktoré idú k vrchnému servo, ktoré otáča zrkadlo hore-dole.
Kód pre otáčanie zrkadielka:
#include <Servo.h>
const int touchPravy = 2;
const int touchLavy = 4;
const int touchHore = 6;
const int touchDole = 8;
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int val4 = 0;
int poziciaOtoc = 0;
int sklopNaklonPozicia = 90;
int krpos = 1000;<br>
Servo s2;
Servo s;
void setup() {
s.attach(10);
s2.attach(12);
pinMode(touchPravy, INPUT);
pinMode(touchLavy, INPUT);
pinMode(touchHore, INPUT);
pinMode(touchDole, INPUT);
s2.write(sklopNaklonPozicia);
Serial.begin(9600);
Serial.println("start....");
delay(1000);
}
int otocTo(Servo motorcek, int sklopNaklonPozicia, int koniec) {
int naopak = 1;
if (sklopNaklonPozicia > koniec){
naopak = -1;
}
for (int i = sklopNaklonPozicia; i != koniec; i += naopak ) {
motorcek.write(i);
Serial.println(i);
delay(krpos/5);
}
return koniec;
}
void loop() {
val1 = digitalRead(touchPravy);
val2 = digitalRead(touchLavy);
val3 = digitalRead(touchHore);
val4 = digitalRead(touchDole);
if (val1 == 1) {
delay(500);
if (poziciaOtoc != 8) {
s.write(84);
Serial.println(poziciaOtoc);
delay(krpos);
s.write(90);
poziciaOtoc += 1;
}
else {
Serial.println("prvy else..blok..");
s.write(90);
}
}
if (val2 == 1) {
delay(500);
if (poziciaOtoc != -8) {
s.write(95);
Serial.println(poziciaOtoc);
delay(krpos);
s.write(90);
poziciaOtoc -= 1;
} else {
Serial.println(poziciaOtoc);
Serial.println("zle -10");
}
}
if (val3 == 1) {
delay(500);
if (sklopNaklonPozicia != 120) {
sklopNaklonPozicia = otocTo(s2, sklopNaklonPozicia, sklopNaklonPozicia + 10);
Serial.println(sklopNaklonPozicia);
delay(krpos / 2);
} else {
Serial.println(sklopNaklonPozicia);
Serial.println("zle 3tlacidlo");
}
}
if (val4 == 1) {
delay(500);
if (sklopNaklonPozicia != 40) {
sklopNaklonPozicia = otocTo(s2, sklopNaklonPozicia, sklopNaklonPozicia - 10) ;
Serial.println(sklopNaklonPozicia);
delay(krpos / 2);
} else {
Serial.println(sklopNaklonPozicia);
Serial.println("zle 4tlacidlo");
}
}
}