Bezdotykový odpadkový kôš
Pohodlné a hygienické! Automatický odpadkový kôš, ktorý by mal byť nezbytnou súčasťou každej domácnosti v čase korony. Automaticky sa odklápa pomocou signalizácie pohybu a po pár sekundách sa aj automaticky zavrie.
Komponenty
1. Arduino - Servo - Bezdotykový (obstacle) senzor - Dotykový senzor - Blackboard - USB kábel - Káble 2. Vymodelované komponenty
Postup
Zapojenie
Zapojenie bezdotykového senzora, dotykového senzora a serva do blackbordu pomocou káblov.
Pripojenie serva o vrchnú otvárateľnú časť.
Vloženie arduina do vnútornej vymodelovanej časti. Pripojenie USB kábla o blackboard.
3D Modely
Subor modelu v blend a stl formáte.
File:Kos.zip
Kód
#include <Servo.h>
Servo s;
void setup() {
s.attach(6);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
Serial.begin(115200);
s.write(1);
}
int a = 0;
int b = 0;
int c = 0;
int d = 0;
int pred = 0;
void loop() {
a = digitalRead(3);
b = digitalRead(4);
if(a == 1 && a != pred){
c = 1;
}
if(c == 1){
if(d == 0){
otvor();
d = 1;
}else{
zatvor();
d = 0;
}
c = 0;
}
if(b == 0 && d == 0){
otvor2();
zatvor();
}
pred = a;
}
void otvor() {
int t = 5;
for (int i = 0; i <= 14; i++) {
s.write(t);
delay(30);
t = t + 5;
}
}
void zatvor() {
int t = 50;
for (int i = 0; i <= 9; i++) {
s.write(t);
delay(30);
t = t - 5;
}
s.write(1);
}
void otvor2() {
int t = 5;
for (int i = 0; i <= 14; i++) {
s.write(t);
delay(30);
t = t + 5;
}
delay(3000);
}
Funkčnosť koša
Ako kôš funguje si môžete pozrieť na tomto videu: https://drive.google.com/file/d/1h0UD_IIldQ-2jvWgSlCBnSf3oy-3LEpJ/view?usp=sharing
Autori projektu
Radovan Orinčák
Realizácia vymodelovaných objektov, zapojenie arduina.
Samuel Piteľ
Navrhnutie a vymodelovanie 3d objektov, poskytnutie súčiastok.
Ladislav Suchý
Vytvorenie stránky a dokumentácie, poskytnutie súčiastok.
Spoločne vytvorenie kódu.