Verzia zo dňa a času 15:28, 28. november 2022

Projekt TERAIS

TERAIS (Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university) je medzinárodný projekt financovaný z programu Horizont Európa v rámci výzvy Twinning, ktorý odštartoval začiatkom októbra 2022. Hlavným cieľom projektu TERAIS je pozdvihnúť Katedru aplikovanej informatiky Univerzity Komenského v Bratislave na pracovisko medzinárodnej akademickej excelentnosti v oblasti kognitívnej robotiky a umelej inteligencie. Viac o tomto projekte…

Otváracie podujatie projektu

Úvodným podujatím projektu TERAIS bude seminár venovaný kognitívnej robotike. Účasť potvrdili pozvaní prednášajúci prof. Giulio Sandini z IIT v Janove, Dr. Cornelius Weber z Univerzity v Hamburgu a doc. Matěj Hoffmann z ČVUT Praha.

Seminár sa uskutoční v stredu 7. 12. 2022 v Kongresovom centre hotela Družba na Botanickej ulici v Bratislave. Začne o 8:00 rannou kávou a skončí spoločenským obedom o 15:00. Seminár je pre účastníkov bezplatný. Nutná je však registrácia najneskôr 4. 12. 2022 pomocou registračného formulára (kvôli plánovaniu kapacít).

Program seminára

Pozvaní rečníci

Giulio Sandini

Giulio Sandini je zakladateľom a riaditeľom Talianskeho technologického inštitútu (Italian Institute of Technology, IIT) a profesorom bioinžinierstva na Janovskej univerzite. Po absolvovaní štúdia elektronického inžinierstva (bioinžinierstva) na Janovskej univerzite bol až do roku 1984 výskumným pracovníkom a docentom na Scuola Normale Superiore v Pise. Počas tohto obdobia pracoval v Laboratorio di Neurofisiologia CNR a skúmal aspekty spracovania obrazu na úrovni jednotlivých neurónov, ako aj aspekty zrakového vnímania u dospelých ľudí a detí. Bol hosťujúcim výskumným pracovníkom na Neurologickom oddelení Harvard Medical School v Bostone, kde vyvinul diagnostické techniky založené na mapovaní elektrickej aktivity mozgu. Po návrate do Janova v roku 1984 ako docent založil v roku 1990 laboratórium LIRA-Lab (Laboratory for Integrated Advanced Robotics, www.liralab.it). V roku 1996 bol hosťujúcim vedeckým pracovníkom v Laboratóriu umelej inteligencie MIT. Od júla 2006 bol Giulio Sandini vymenovaný za riaditeľa výskumu na Talianskom technologickom inštitúte, kde založil a v súčasnosti riadi oddelenie robotiky, mozgu a kognitívnych vied na IIT.

Cornelius Weber

Cornelius Weber vyštudoval fyziku na Universität Bielefeld v Nemecku a doktorát z informatiky získal na Technische Universität Berlin. Ďalej pracoval ako postdoktorálny výskumník v oblasti mozgových a kognitívnych vied na University of Rochester v USA; neskôr ako vedecký pracovník v oblasti hybridných inteligentných systémov na University of Sunderland v Spojenom kráľovstve a ako mladý vedecký pracovník na Frankfurt Institute for Advanced Studies v Nemecku. V súčasnosti je manažérom laboratória v pracovnej skupine Znalostné technológie (Knowledge Technology) na Univerzite v Hamburgu v Nemecku. Zaoberá sa výpočtovou neurovedou, vývojom detektorov vizuálnych príznakov, neurónovými modelmi reprezentácií a transformácií, učením posilňovaním a riadením robotov, ukotveným učením sa jazyka, interakciou človeka a robota a súvisiacimi aplikáciami v sociálnej asistenčnej robotike.

Matej Hoffmann

Matěj Hoffmann sa narodil v Prahe a v roku 2006 získal magisterský titul v odbore informatika, umelá inteligencia na Matematicko-fyzikálnej fakulte Karlovej univerzity v Prahe. Doktorandské štúdium ukončil v roku 2013 a pokračoval ako vedúci výskumný pracovník v Laboratóriu umelej inteligencie na Univerzite v Zürichu vo Švajčiarsku (prof. Rolf Pfeifer). V roku 2013 nastúpil do iCub Facility Talianskeho technologického inštitútu (prof. Giorgio Metta), podporovaného vnútroeurópskym štipendiom Marie Curie (iCub Body Schema, 2014 - 2016). V roku 2017 nastúpil na katedru kybernetiky na fakulte elektrotechniky ČVUT v Prahe, kde v súčasnosti pôsobí ako docent a vedúci skupiny zameranej na kognitívnu, neuro-, kolaboratívnu a humanoidnú robotiku. Matej Hoffmann vo svojom výskume využíva tzv. syntetickú metodológiu alebo "porozumenie budovaním" s dvoma hlavnými cieľmi. Prvým je budovanie mozgom -inšpirovaných stelesnených výpočtových modelov na humanoidných robotoch s cieľom študovať otázku "tela v mozgu": ako sa deti učia reprezentovať svoje telo a jeho periférny priestor. Druhým je, budovanie robotou tak, aby využívali multimodálne informácie (hlavne zrak a hmat) na bezpečné zdieľanie priestoru s ľuďmi vo fyzickej a sociálnej interakcii človeka a robota.

Igor Farkaš

Igor Farkaš získal titul PhD. v odbore aplikovaná informatika a titul Mgr. v odbore technická kybernetika na Slovenskej technickej univerzite v Bratislave. V rokoch 2000 - 2003 pôsobil ako výskumný pracovník (postdoc) na Katedre psychológie na Univerzite v Richmonde, VA, kde sa zaoberal konekcionistickým modelovaním raného lexikálneho vývinu. Od roku 2003 pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky Fakulty matematiky, fyziky a informatiky Univerzity Komenského v Bratislave, od roku 2014 ako profesor a vedúci katedry. Koordinuje výskumnú skupinu Kognícia a neurálne počítanie a Centrum kognitívnych vied. Igor Farkaš získal prestížne Fulbrightovo štipendium (Katedra informatiky, Texaská univerzita v Austine) a Humboldtovo štipendium (Katedra počítačovej lingvistiky a fonetiky, Sárska univerzita, Nemecko). Medzi jeho výskumné záujmy patrí porozumenie modelom umelých neurónových sietí a ich využitie na kognitívne modelovanie v robotike a jazyku, učenie posilňovaním, vnútorná motivácia a koncept abstraktnosti. V oblasti vzdelávania je fakultným koordinátorom stredoeurópskeho interdisciplinárneho magisterského programu v oblasti kognitívnych vied (MEi:CogSci).

Andrej Lúčny

Andrej Lúčny received his Ph.D. in applied informatics from Comenius University in Bratislava, where he works as an assistant professor at the Department of Applied Informatics. His research integrates methods of artificial intelligence and computer vision into real-time systems. He has developed a blackboard-based architecture for mobile robot control and applied it to studying the self-recognition of robots in the mirror and the imitation game. He is a former system development manager and management member in a worldwide operating SME. He designed several products for the monitoring market, including airport weather systems, nuclear power plant warning systems, and tire production quality checks. For several years he worked for EC as an evaluator of FP7/H2020 projects (Factories of Future). He is a co-founder of civil society Robotika.sk which deals with the popularization of robotics in Slovakia.

Carlo Mazzola

Carlo Mazzola je výskumným pracovníkom Talianskeho technologického inštitútu na oddelení Kognitívnych architektúr pre kolaboratívne technológie (CONTACT), kde pracuje na projekte TERAIS (Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university) financovanom EÚ. Magisterský titul z filozofie na Università Cattolica del Sacro Cuore di Milano (Taliansko) dosiahol po období strávenom na Bergische Universität Wuppertal (Nemecko), s diplomovou prácou o úlohe predstavivosti a empatie pri vnímaní. Po období hosťovania na Talianskom technologickom inštitúte v oddelení CONTACT, v ktorom skúmal mechanizmy sociálneho vnímania v HRI, začal v roku 2019 na tom istom inštitúte v oddelení Robotika, mozog a kognitívne vedy (RBCS) doktorandské štúdium, v ktorom skúmal a rozvíjal mechanizmy zdieľaného vnímania medzi ľuďmi a humanoidným robotom iCub. V roku 2022 bol hosťujúcim študentom v Laboratóriu kognitívnej robotiky na Univerzite v Manchestri (Katedra informatiky).

Hassan Ali

Hassan Ali is a research associate at the Knowledge Technology group, University of Hamburg, Germany. He has a B.Sc. degree in informatics with a major in software engineering and information systems from Tishreen University, Syria. He has completed his M.Sc. studies in the Intelligent Adaptive Systems program at the University of Hamburg. Previously, he worked as a teaching assistant at Tishreen University. His main research interests include deep learning, neural networks, cognitive robotics, human-robot interaction, and neuro-inspired gesture recognition.

Valentin Marcel

Valentin Marcel is a postdoctoral researcher at the Faculty of Electrical Engineering at the Czech Technical University in Prague, in the Humanoid and cognitive robotics team. His main research interest is the study of embodied perception using artificial agents, modeling how body movements and interaction with the environment fundamentally shape the perception of the world. He is currently working with developmental psychologists to study the development of body know-how in early infancy, using deep neural networks, variational methods, and humanoid robotic platforms endowed with artificial skin.

O projekte TERAIS

Začiatkom októbra 2022 odštartoval medzinárodný projekt Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university (TERAIS) financovaný z programu Horizont Európa v rámci výzvy Twinning. Vedúcim partnerom projektu je Katedra aplikovanej informatiky (KAI) Univerzity Komenského v Bratislave (UK), ktorá by sa tak mala stať pracoviskom medzinárodnej akademickej excelentnosti. Jej vedci budú spolupracovať s významnými akademickými partnermi z Univerzity v Hamburgu v Nemecku a z Talianskeho technologického inštitútu v Janove. Projekt má štyri kľúčové piliere, a to zameranie na systematický rozvoj ľudí, vytváranie medzinárodných partnerstiev, excelentnosť výskumu a budovanie podpory výskumu.

„Spoločný výskum sa bude venovať kognitívnej robotike s využitím umelých neurónových sietí a hlbokého učenia, čo sú v súčasnosti špičkové technológie v oblasti umelej inteligencie. Tento výskum prispeje k vývoju robotov, ktoré budú dôveryhodné pre ľudí, ktorí s nimi budú môcť denne interagovať. Veríme, že spolupráca v oblasti výskumu a výmena poznatkov v rámci partnerstva posunie naše pracovisko v oblasti výskumu a inovácií na medzinárodnú úroveň. Projekt prispeje k zvýšeniu povedomia širokej verejnosti o technológiách súvisiacich s robotmi ako kľúčovej súčasti modernej spoločnosti založenej na informačných technológiách a zvýši reputáciu, profil a atraktivitu slovenských výskumných inštitúcií,“ povedal profesor Igor Farkaš, vedúci KAI a koordinátor projektu.

V rámci projektu sa tiež preskúmajú súčasné podmienky a potreby vedcov na Katedre aplikovanej informatiky Fakulty matematiky, fyziky a informatiky UK. Na základe analýzy vznikne plán rozvoja ľudského kapitálu tak, aby sa stal systematickejším a celoživotným. Neoddeliteľnou súčasťou tohto procesu budú medzinárodné výmeny zamestnancov a študentov. Ďalšie aktivity na katedre sa zamerajú na budovanie chýbajúcich podporných štruktúr pre úspešné podávanie projektových žiadostí. Vedci z UK získajú v rámci výmenných pobytov možnosť čerpať inšpiráciu z dlhodobých skúsenosti zahraničných partnerov.

Medzinárodná spolupráca prispeje k budovaniu kontaktov a vzniku dlhodobého a udržateľného medzinárodného výskumného partnerstva. Vzniknú aj prepojenia s ďalšími kľúčovými aktérmi miestneho inovačného ekosystému, ako sú IT spoločnosti a technologické startupy. Zdieľanie informácií a komunikácia budú podporené výmenami zamestnancov a študentov, ako aj organizovaním spoločných podujatí. Realizovať sa budú napríklad webináre a workshopy. Plánované je aj predkladanie spoločných projektových žiadostí a spoločná príprava vedeckých publikácií. Na šírenie informácií o projekte sa využijú moderné propagačné a komunikačné prostriedky.

Trojročný projekt má rozpočet takmer 1,6 milióna eur. Je podporovaný vedecko-výskumným programom Európskej únie Horizon Europe (92 %) a spolufinancovaný Univerzitou Komenského (8 %).