|
|
| (11 intermediate revisions by 3 users not shown) |
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| | [[Category:Projekty]]{{Heading|Projekt TERAIS}}__NOTOC__ | | [[Category:Projekty]]{{Heading|Projekt TERAIS}}__NOTOC__ |
| | | | |
| − | [[{{#setmainimage:Image:Terais.triangle.2022..png}}|frameless|right|160px|Partneri projektu TERAIS]] | + | [[Image:terais-logo.png|frameless|right|160px|link=https://terais.eu|Projekt TERAIS]] |
| − | [[Image:Eu-co-funded-sk.png|frameless|160px|class=pull-right|Spolufinancovaný EU]] | + | [[Image:Eu-funded-sk-sk.png|frameless|150px|class=pull-right|Financovaný EU]] |
| − | TERAIS (Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university) je medzinárodný projekt financovaný z programu Horizont Európa v rámci výzvy Twinning, ktorý odštartoval začiatkom októbra 2022. Hlavným cieľom projektu TERAIS je pozdvihnúť Katedru aplikovanej informatiky Univerzity Komenského v Bratislave na pracovisko medzinárodnej akademickej excelentnosti v oblasti kognitívnej robotiky a umelej inteligencie. [[#O projekte TERAIS|Viac o tomto projekte…]]
| + | |
| | | | |
| − | == Otváracie podujatie projektu ==
| + | TERAIS (Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university) je medzinárodný projekt financovaný z programu Horizont Európa v rámci výzvy Twinning, ktorý odštartoval začiatkom októbra 2022. Hlavným cieľom projektu TERAIS je pozdvihnúť Katedru aplikovanej informatiky Univerzity Komenského v Bratislave na pracovisko medzinárodnej akademickej excelentnosti v oblasti kognitívnej robotiky a umelej inteligencie. |
| | | | |
| − | Úvodným podujatím projektu TERAIS bude '''seminár venovaný kognitívnej robotike'''. Účasť potvrdili pozvaní prednášajúci prof. Giulio Sandini z IIT v Janove, Dr. Cornelius Weber z Univerzity v Hamburgu a doc. Matěj Hoffmann z ČVUT Praha.
| + | '''[https://terais.eu/ Oficiálny web projektu TERAIS >]''' |
| | | | |
| − | [[Image:druzba-tapiseria-ludia.jpg|right|240px|Z interiéru Kongresového centra hotela Družba]] | + | TERAIS je konzorcium vedené [https://dai.fmph.uniba.sk/ Katedrou Aplikovanej Informatiky] [https://uniba.sk/ Univerzity Komenského v Bratislave]. Medzinárodnými partnermi sú [https://www.uni-hamburg.de/ University of Hamburg] a [https://www.iit.it/ Italian Institute of Technology]. |
| − | Seminár sa uskutoční v stredu '''7. 12. 2022''' v Kongresovom centre [https://goo.gl/maps/xxY6JDGqB1hmoQx18 hotela Družba] na Botanickej ulici v Bratislave. Začne o 8:00 rannou kávou a skončí spoločenským obedom o 15:00. Seminár je pre účastníkov bezplatný. Nutná je však registrácia najneskôr 4. 12. 2022 pomocou [https://forms.gle/qQpTW7JPspwdWp4q9 registračného formulára] (kvôli plánovaniu kapacít).
| + | |
| | | | |
| − | === Program seminára === | + | <div style="margin: 0 2em 2em 0; display: inline-block">[[Image:UKBA-Logo-English.svg|160px|link=https://uniba.sk/]]</div> |
| | + | <div style="margin: 0 2em 2em 0; display: inline-block">[[Image:UHAM-Logo.svg|160px|link=https://www.uni-hamburg.de/]]</div> |
| | + | <div style="display: inline-block">[[Image:IIT-Logo.svg|160px|link=https://www.iit.it/]]</div> |
| | | | |
| − | {| class="alternative table-responsive"
| + | <div style="height:5em;min-height: 20vh;"> </div> |
| − | |-
| + | |
| − | | 08:00
| + | |
| − | | Otvorenie vchodu – ranná káva
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 09:00
| + | |
| − | | Otvorenie seminára
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 09:15 – 10:05
| + | |
| − | | 1. PREDNÁŠKA: Giulio Sandini, Carlo Mazzola (IIT Janov, Taliansko)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 10:05 – 10:55
| + | |
| − | | 2. PREDNÁŠKA: Cornelius Weber, Hassan Ali (UHAM Hamburg, Nemecko)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 10:55
| + | |
| − | | Prestávka na občerstvenie
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 11:20 – 12:20
| + | |
| − | | 3. PREDNÁŠKA: Matěj Hoffmann, Valentin Marcel (ČVUT Praha, Česko)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 12:10 – 13:00
| + | |
| − | | 4. PREDNÁŠKA: Igor Farkaš, Andrej Lúčny (UK Bratislava, Slovensko)
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 13:00
| + | |
| − | | Ukončenie odbornej časti seminára
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 13:10
| + | |
| − | | Obed a socializácia
| + | |
| − | |-
| + | |
| − | | 15:00
| + | |
| − | | Ukončenie podujatia
| + | |
| − | |}
| + | |
| − | | + | |
| − | === Pozvaní rečníci ===
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-giulio-sandini.jpg|right|120px|Giulio Sandini']]
| + | |
| − | '''Giulio Sandini'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Giulio Sandini je zakladateľom a riaditeľom Talianskeho technologického inštitútu (Italian Institute of Technology, IIT) a profesorom bioinžinierstva na Janovskej univerzite. Po absolvovaní štúdia elektronického inžinierstva (bioinžinierstva) na Janovskej univerzite bol až do roku 1984 výskumným pracovníkom a docentom na Scuola Normale Superiore v Pise. Počas tohto obdobia pracoval v Laboratorio di Neurofisiologia CNR a skúmal aspekty spracovania obrazu na úrovni jednotlivých neurónov, ako aj aspekty zrakového vnímania u dospelých ľudí a detí. Bol hosťujúcim výskumným pracovníkom na Neurologickom oddelení Harvard Medical School v Bostone, kde vyvinul diagnostické techniky založené na mapovaní elektrickej aktivity mozgu. Po návrate do Janova v roku 1984 ako docent založil v roku 1990 laboratórium LIRA-Lab (Laboratory for Integrated Advanced Robotics, www.liralab.it). V roku 1996 bol hosťujúcim vedeckým pracovníkom v Laboratóriu umelej inteligencie MIT. Od júla 2006 bol Giulio Sandini vymenovaný za riaditeľa výskumu na Talianskom technologickom inštitúte, kde založil a v súčasnosti riadi oddelenie robotiky, mozgu a kognitívnych vied na IIT.
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-cornelius-weber.jpg|right|120px|Cornelius Weber]]
| + | |
| − | '''Cornelius Weber'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Cornelius Weber vyštudoval fyziku na Universität Bielefeld v Nemecku a doktorát z informatiky získal na Technische Universität Berlin. Ďalej pracoval ako postdoktorálny výskumník v oblasti mozgových a kognitívnych vied na University of Rochester v USA; neskôr ako vedecký pracovník v oblasti hybridných inteligentných systémov na University of Sunderland v Spojenom kráľovstve a ako mladý vedecký pracovník na Frankfurt Institute for Advanced Studies v Nemecku. V súčasnosti je manažérom laboratória v pracovnej skupine Znalostné technológie (Knowledge Technology) na Univerzite v Hamburgu v Nemecku. Zaoberá sa výpočtovou neurovedou, vývojom detektorov vizuálnych príznakov, neurónovými modelmi reprezentácií a transformácií, učením posilňovaním a riadením robotov, ukotveným učením sa jazyka, interakciou človeka a robota a súvisiacimi aplikáciami v sociálnej asistenčnej robotike.
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-matej-hoffmann.jpg|right|120px|Matej Hoffmann]]
| + | |
| − | '''Matej Hoffmann'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Matěj Hoffmann sa narodil v Prahe a v roku 2006 získal magisterský titul v odbore informatika, umelá inteligencia na Matematicko-fyzikálnej fakulte Karlovej univerzity v Prahe. Doktorandské štúdium ukončil v roku 2013 a pokračoval ako vedúci výskumný pracovník v Laboratóriu umelej inteligencie na Univerzite v Zürichu vo Švajčiarsku (prof. Rolf Pfeifer). V roku 2013 nastúpil do iCub Facility Talianskeho technologického inštitútu (prof. Giorgio Metta), podporovaného vnútroeurópskym štipendiom Marie Curie (iCub Body Schema, 2014 - 2016). V roku 2017 nastúpil na katedru kybernetiky na fakulte elektrotechniky ČVUT v Prahe, kde v súčasnosti pôsobí ako docent a vedúci skupiny zameranej na kognitívnu, neuro-, kolaboratívnu a humanoidnú robotiku. Matej Hoffmann vo svojom výskume využíva tzv. syntetickú metodológiu alebo "porozumenie budovaním" s dvoma hlavnými cieľmi. Prvým je budovanie mozgom -inšpirovaných stelesnených výpočtových modelov na humanoidných robotoch s cieľom študovať otázku "tela v mozgu": ako sa deti učia reprezentovať svoje telo a jeho periférny priestor. Druhým je, budovanie robotou tak, aby využívali multimodálne informácie (hlavne zrak a hmat) na bezpečné zdieľanie priestoru s ľuďmi vo fyzickej a sociálnej interakcii človeka a robota.
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-igor-farkas.jpg |right|120px|Igor Farkaš]]
| + | |
| − | '''Igor Farkaš'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Igor Farkaš získal titul PhD. v odbore aplikovaná informatika a titul Ing. v odbore technická kybernetika na Slovenskej technickej univerzite v Bratislave. V rokoch 2000-2003 pôsobil ako výskumný pracovník (postdok) na Katedre psychológie na Univerzite v Richmonde, VA, kde sa zaoberal konekcionistickým modelovaním raného lexikálneho vývinu. Od roku 2003 pôsobí na Katedre aplikovanej informatiky Fakulty matematiky, fyziky a informatiky Univerzity Komenského v Bratislave, od roku 2014 ako profesor a vedúci katedry. Koordinuje výskumnú skupinu Kognícia a neurálne počítanie a Centrum pre kognitívnu vedu. Igor Farkaš získal prestížne Fulbrightovo štipendium (Katedra informatiky, Texaská univerzita v Austine) a Humboldtovo štipendium (Katedra počítačovej lingvistiky a fonetiky, Sárska univerzita, Nemecko). Medzi jeho výskumné záujmy patrí porozumenie modelom umelých neurónových sietí a ich využitie na kognitívne modelovanie v robotike a jazyku, učenie posilňovaním, vnútorná motivácia a koncept abstrakcie. V oblasti vzdelávania je fakultným koordinátorom stredoeurópskeho interdisciplinárneho magisterského programu kognitívna veda (MEi:CogSci).
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-andrej-lucny.jpg |right|120px|Andrej Lúčny]]
| + | |
| − | '''Andrej Lúčny'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Andrej Lúčny získal doktorát z aplikovanej informatiky na Univerzite Komenského v Bratislave, kde pôsobí ako odborný asistent na Katedre aplikovanej informatiky. Jeho výskum integruje metódy umelej inteligencie a počítačového videnia do systémov bežiacich v reálnom čase. Vyvinul architektúru založenú na čiernej tabuli pre riadenie mobilných robotov a aplikoval ju na štúdium sebapoznávania robotov v zrkadle a imitačnej hry. Je bývalým manažérom vývoja systému a členom manažmentu v celosvetovo pôsobiacej stredne veľkej firme. Navrhol niekoľko produktov pre monitorovací trh vrátane letiskových meteorologických systémov, výstražných systémov pre jadrové elektrárne a kontrolu kvality výroby pneumatík. Niekoľko rokov pracoval pre EK ako hodnotiteľ projektov 7. RP/H2020 (Továrne budúcnosti). Je spoluzakladateľom občianskeho združenia Robotika.sk, ktoré sa zaoberá popularizáciou robotiky na Slovensku.
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-carlo-mazzola.png|right|120px|Carlo Mazzola]]
| + | |
| − | '''Carlo Mazzola'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Carlo Mazzola je výskumným pracovníkom Talianskeho technologického inštitútu na oddelení Kognitívnych architektúr pre kolaboratívne technológie (CONTACT), kde pracuje na projekte TERAIS (Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university) financovanom EÚ. Magisterský titul z filozofie na Università Cattolica del Sacro Cuore di Milano (Taliansko) dosiahol po období strávenom na Bergische Universität Wuppertal (Nemecko), s diplomovou prácou o úlohe predstavivosti a empatie pri vnímaní. Po období hosťovania na Talianskom technologickom inštitúte v oddelení CONTACT, v ktorom skúmal mechanizmy sociálneho vnímania v HRI, začal v roku 2019 na tom istom inštitúte v oddelení Robotika, mozog a kognitívne vedy (RBCS) doktorandské štúdium, v ktorom skúmal a rozvíjal mechanizmy zdieľaného vnímania medzi ľuďmi a humanoidným robotom iCub. V roku 2022 bol hosťujúcim študentom v Laboratóriu kognitívnej robotiky na Univerzite v Manchestri (Katedra informatiky).
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-hassan-ali.jpg |right|120px|Hassan Ali]]
| + | |
| − | '''Hassan Ali'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Hassan Ali je výskumný pracovník v skupine Znalostné technológie (Knowledge Technology) na Univerzite v Hamburgu v Nemecku. Bakalársky titul získal v odbore informatika so zameraním na softvérové inžinierstvo a informačné systémy na Tishreen University v Sýrii. Ako magisterské štúdium absolvoval program Inteligentné adaptívne systémy na Univerzite v Hamburgu. Predtým pôsobil ako odborný asistent na univerzite Tishreen. Medzi jeho hlavné výskumné záujmy patrí hlboké učenie, neurónové siete, kognitívna robotika, interakcia človeka s robotom a neurálne inšpirované rozpoznávanie gest.
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Terais-valentine-marcel.jpg|right|120px|Valentin Marcel]]
| + | |
| − | '''Valentin Marcel'''
| + | |
| − | | + | |
| − | Valentin Marcel je postdoktorálny výskumný pracovník na fakulte elektrotechniky ČVUT v Prahe v tíme Humanoidná a kognitívna robotika pod vedením Mateja Hoffmanna. Jeho hlavným výskumným záujmom je štúdium stelesneného vnímania pomocou umelých agentov, modelovanie toho, ako pohyby tela a interakcia s prostredím zásadne formujú vnímanie sveta. V súčasnosti spolupracuje s vývojovými psychológmi na štúdiu vývoja poznania vlastného tela v ranom detstve, pričom využíva hlboké neurónové siete, variačné metódy a humanoidné robotické platformy vybavené umelou kožou.
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | == O projekte TERAIS ==
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Image:Icub-nico-illustration.png|right|300px|Roboty NICO a iCub]]
| + | |
| − | Začiatkom októbra 2022 odštartoval medzinárodný projekt '''Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university''' (TERAIS) financovaný z programu Horizont Európa v rámci výzvy Twinning. Vedúcim partnerom projektu je Katedra aplikovanej informatiky (KAI) Univerzity Komenského v Bratislave (UK), ktorá by sa tak mala stať pracoviskom medzinárodnej akademickej excelentnosti. Jej vedci budú spolupracovať s významnými akademickými partnermi z Univerzity v Hamburgu v Nemecku a z Talianskeho technologického inštitútu v Janove. Projekt má štyri kľúčové piliere, a to zameranie na '''systematický rozvoj ľudí''', vytváranie '''medzinárodných partnerstiev''', '''excelentnosť výskumu''' a budovanie '''podpory výskumu'''.
| + | |
| − | | + | |
| − | „''Spoločný výskum sa bude venovať kognitívnej robotike s využitím umelých neurónových sietí a hlbokého učenia, čo sú v súčasnosti špičkové technológie v oblasti umelej inteligencie. Tento výskum prispeje k vývoju robotov, ktoré budú dôveryhodné pre ľudí, ktorí s nimi budú môcť denne interagovať. Veríme, že spolupráca v oblasti výskumu a výmena poznatkov v rámci partnerstva posunie naše pracovisko v oblasti výskumu a inovácií na medzinárodnú úroveň. Projekt prispeje k zvýšeniu povedomia širokej verejnosti o technológiách súvisiacich s robotmi ako kľúčovej súčasti modernej spoločnosti založenej na informačných technológiách a zvýši reputáciu, profil a atraktivitu slovenských výskumných inštitúcií,''“ povedal profesor Igor Farkaš, vedúci KAI a koordinátor projektu.
| + | |
| − | | + | |
| − | V rámci projektu sa tiež preskúmajú súčasné podmienky a potreby vedcov na Katedre aplikovanej informatiky Fakulty matematiky, fyziky a informatiky UK. Na základe analýzy vznikne plán rozvoja ľudského kapitálu tak, aby sa stal systematickejším a celoživotným. Neoddeliteľnou súčasťou tohto procesu budú medzinárodné výmeny zamestnancov a študentov. Ďalšie aktivity na katedre sa zamerajú na budovanie chýbajúcich podporných štruktúr pre úspešné podávanie projektových žiadostí. Vedci z UK získajú v rámci výmenných pobytov možnosť čerpať inšpiráciu z dlhodobých skúsenosti zahraničných partnerov.
| + | |
| − | | + | |
| − | Medzinárodná spolupráca prispeje k budovaniu kontaktov a vzniku dlhodobého a udržateľného medzinárodného výskumného partnerstva. Vzniknú aj prepojenia s ďalšími kľúčovými aktérmi miestneho inovačného ekosystému, ako sú IT spoločnosti a technologické startupy. Zdieľanie informácií a komunikácia budú podporené výmenami zamestnancov a študentov, ako aj organizovaním spoločných podujatí. Realizovať sa budú napríklad webináre a workshopy. Plánované je aj predkladanie spoločných projektových žiadostí a spoločná príprava vedeckých publikácií. Na šírenie informácií o projekte sa využijú moderné propagačné a komunikačné prostriedky.
| + | |
| − | | + | |
| − | Trojročný projekt má rozpočet takmer 1,6 milióna eur. Je podporovaný vedecko-výskumným programom Európskej únie Horizon Europe (92 %) a spolufinancovaný Univerzitou Komenského (8 %).
| + | |
| − | | + | |
| − | <div class="hidden">[[{{#setmainimage:Image:Robot NICO Square.jpg}}]]</div>
| + | |
TERAIS (Towards Excellent Robotics and Artificial Intelligence at a Slovak university) je medzinárodný projekt financovaný z programu Horizont Európa v rámci výzvy Twinning, ktorý odštartoval začiatkom októbra 2022. Hlavným cieľom projektu TERAIS je pozdvihnúť Katedru aplikovanej informatiky Univerzity Komenského v Bratislave na pracovisko medzinárodnej akademickej excelentnosti v oblasti kognitívnej robotiky a umelej inteligencie.
