Revision as of 01:05, 31 March 2021

Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235

2020/2021, Letný semester

Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.

Ak nie ste v MS Teams, tak volajte 0915772685.

(stránky z predchádzajúcich rokov)

Kontakt

Pavel Petrovič, pavel.petrovicfmph.uniba.sk

Kurz

Štvrtok 11:30 I-8 a Streda 16:30 FT-LAB

Hodnotenie

Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)

100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.

Denníček

• 17 feb: Úvod do AI Robotiky, cvičenie: pravdepodobnostná lokalizácia
• 24.feb: Monte-Carlo Localization, Bayesian Robot Programming, cvičenie: NXT - úvod
• 3.mar: LCS, cvičenie: NXT - programovanie
• 10.mar: NEAT
• 17.mar: ER, MOEA, CMA ES
• 24.mar: On-line evolution, co-evolution, Fly algorithm

Literatúra

• Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
• Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
• Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
• Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
• Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
• Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
• Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
• Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006