m |
m |
||
| Line 4: | Line 4: | ||
}} | }} | ||
| − | === | + | === 2019/2020, Letný semester === |
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi. | Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi. | ||
Revision as of 08:10, 20 February 2020
Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235
2019/2020, Letný semester
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
(stránky z predchádzajúcich rokov)
Kontakt
Pavel Petrovič, pavel.petrovic
fmph.uniba.sk
Kurz
Štvrtok 11:30 I-8 a Streda 16:30 FT-LAB
Hodnotenie
Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)
100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.
Denníček 2018
Literatúra
- Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
- Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
- Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
- Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
- Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
- Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
- Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
- Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006