d
d
 
(4 intermediate revisions by the same user not shown)
Riadok 4: Riadok 4:
 
}}
 
}}
  
=== 2020/2021, Letný semester ===
+
=== 2023/2024, Letný semester ===
  
 
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
 
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
Riadok 18: Riadok 18:
 
== Kurz ==
 
== Kurz ==
  
Štvrtok 11:30 I-8 a Streda 16:30 FT-LAB
+
Utorok 08:10 FT-Lab a 10:40 FT-LAB
  
 
== Hodnotenie ==
 
== Hodnotenie ==
  
Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)<br>
+
Písomný test na konci semestra: 40 bodov (minimum: 20 bodov)<br>
Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov<br>
+
Úlohy 15 bodov (minimum: 10 bodov)<br>
 +
Cvičenia (aktívna účasť): 15 bodov<br>
 
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)
 
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)
  
Riadok 35: Riadok 36:
 
== Denníček ==
 
== Denníček ==
  
* 17 feb: Úvod do AI Robotiky, cvičenie: pravdepodobnostná lokalizácia
+
 
* 24.feb: Monte-Carlo Localization, Bayesian Robot Programming, cvičenie: NXT - úvod
+
* 3.mar: LCS, cvičenie: NXT - programovanie
+
  
 
== Literatúra ==
 
== Literatúra ==
  
 +
* Nolfi: Behavioral and Cognitive Robotics An adaptive perspective, CNR-ISTC, 2021
 
* Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
 
* Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
 
* Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
 
* Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
Riadok 49: Riadok 49:
 
* Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
 
* Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
 
* Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006  
 
* Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006  
 +
  
 
__NOTOC__
 
__NOTOC__

Aktuálna revízia z 08:37, 20. február 2024

Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235

2023/2024, Letný semester

Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.

Ak nie ste v MS Teams, tak volajte 0915772685.

(stránky z predchádzajúcich rokov)

Kontakt

Pavel Petrovič, pavel.petrovic@fmph.uniba.sk

Kurz

Utorok 08:10 FT-Lab a 10:40 FT-LAB

Hodnotenie

Písomný test na konci semestra: 40 bodov (minimum: 20 bodov)
Úlohy 15 bodov (minimum: 10 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 15 bodov
Projekt: 30 bodov (min. 15 bodov)

100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.

Denníček

Literatúra

  • Nolfi: Behavioral and Cognitive Robotics An adaptive perspective, CNR-ISTC, 2021
  • Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
  • Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
  • Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
  • Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
  • Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
  • Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
  • Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
  • Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006