(Vytvorená stránka „{{CourseHeader | code = 2-AIN-235 | title = Algoritmy umelej inteligencie v robotike }} === 2017/2018, Letný semester === Na kurze preberieme vybrané algorit...“) |
d |
||
| Riadok 20: | Riadok 20: | ||
== Hodnotenie == | == Hodnotenie == | ||
| − | Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov) | + | Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)<br> |
| − | Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov | + | Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov<br> |
Projekt: 30 bodov | Projekt: 30 bodov | ||
Verzia zo dňa a času 01:29, 19. február 2018
Algoritmy umelej inteligencie v robotike 2-AIN-235
2017/2018, Letný semester
Na kurze preberieme vybrané algoritmy pre inteligentné robotické systémy a študenti získajú priamu praktickú skúsenosť s experimentálnou robotikou v simulácii i s reálnymi robotmi.
(stránky z predchádzajúcich rokov)
Kontakt
Pavel Petrovič, pavel.petrovic
fmph.uniba.sk
Kurz
Pondelok 12:20 I-23 a Streda 11:30, FT-LAB
Hodnotenie
Písomný test na konci semestra: 50 bodov (minimum: 25 bodov)
Cvičenia (aktívna účasť): 20 bodov
Projekt: 30 bodov
100-90 - A
90-80 - B
80-70 - C
70-60 - D
60-50 - E
< 50 - Fx.
Denníček 2018
- 19.2. začíname
Literatúra
- Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000
- Thrun, Burgard, Fox: Probabilistic Robotics, MIT Press, 2005.
- Dudek, Jenkin: Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge Univ. Press, 2000
- Kortenkamp, Bonasso, Murphy, Artificial Intelligence and Mobile Robots, MIT Press, 1998
- Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer, 2000
- Bruce, Green, Georgeson: Visual Perception, 4th ed, Psychology Press, 2003.
- Nolfi, Floreano: Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
- Kalaš, Tridsať rokov svetovej robotiky, Vydavatelstvo STU, 2006