Otočné zrkadielko

---

Čo budem potrebovať?

Zrkadlo

• Budem potrebovať nejaké otočné zrkadielko, ktoré si poupravíme z jedného boku
• Servo SG90
• Servo FS90R
• Arduino nano strong
• Napájanie, baterky
• 4 -krát tlačidlá Touch
• prepájacie káble typu M-F
• skrutky (šróby) na upevnenie držiaka na servo v základni - 2kusy

---

Prečo?
Vyskúšať vytvoriť si niečo vlastné a oboznámiť sa s Arduinom. Navyše to bude unikát, ktorý v obchode len tak nenájdete. A napríklad pri šminkovaní si zrkadielko nezašpiníte len kvôli natočeniu, len ľahko pomocou tlačidla si ho natočíte ako budete potrebovať.

---

Ako na to?
Všetky súbory nájdete tu:
https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1XdoHModR5uVDD5H3o1uEbmd_AcxNtlTm

Najprv si komponenty pripojíme k Arduinu.
Ja som začala Touch talčidlami
1/0 pripojíme porty 2,4,6,8 ( žltá farba v Arduine nano strong),
GND pripojíme na GND(čo sú čierne porty v Arduine nano strong)
VCC pripojíme na 5V (červené porty v Arduine nano strong)

Servo SG90 som dala na port 10
Servo FS90R som dala na port 12

3D talčený model som si stiahla zo stránky : https://www.thingiverse.com/thing:3958326
A podľa svojho projektu som po upravila niektoré komponenty (Front cover V1, small gear V1), a držiak z názvom (servo_mount_for_remote_V1) nebudem potrebovať, vymodelujeme si vlastné.

• 

  Komponenty pre 3D tlač

potom čo si všetko zložíme a po upevňujeme, to bude vyzerať takto:

• 

  Zapojenie

s držiakom na horné servo som improvizovala a zostrojila som ho z konštrukcie fixy, čo som prilepila o platňu taviacou pištoľou a na to som pripevnila servo drátikom.
Všetko v základni som musela dobre prichytiť aby mi to nebránilo-spomaľovalo v otáčaní vpravo-vľavo.
Do platne ktorá sa bude otáčať som musela spraviť v prostriedku otvor na káble k servu, ktoré otáča zrkadlom hore-dole. Video na pozretie neúplného celku: https://drive.google.com/drive/u/0/folders/1xAaZdGraONxEiZWmZgJmQa61WUsUDXxj

K finálnemu výsledku pripevníme ešte riadiaci panel a ja som ešte prefarbila na zlato otočnú platňu aj s vyrobeným držiakom z fixy-pera na servo.: https://drive.google.com/drive/folders/1qKMEAsro9kWZGQv2GVC-QDTm8hpamKql

Otočné zrkadielko som nastavila v otáčaní vpravo-vľavo na 8-em otočení, z dôvodu toho aby sa mi veľmi nezamotali káble okolo zrkadielka, ktoré idú k vrchnému servo, ktoré otáča zrkadlo hore-dole.

• 

  Zrkadlo

---

Kód pre otáčanie zrkadielka:

---

.#include <Servo.h> //bez bodky na začiatku, len hashtag
const int touchPravy = 2;
const int touchLavy = 4;
const int touchHore = 6;
const int touchDole = 8;


int val1 = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int val4 = 0;
int poziciaOtoc = 0;
int sklopNaklonPozicia = 90;
int krpos = 1000;
Servo s2;
Servo s;
void setup() {

 s.attach(10);
 s2.attach(12);
 pinMode(touchPravy, INPUT);
 pinMode(touchLavy, INPUT);
 pinMode(touchHore, INPUT);
 pinMode(touchDole, INPUT);
 s2.write(sklopNaklonPozicia);
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("start....");
 delay(1000);

} int otocTo(Servo motorcek, int sklopNaklonPozicia, int koniec) {

 int naopak = 1;
 if (sklopNaklonPozicia > koniec){
   naopak = -1;
   }
 for (int i = sklopNaklonPozicia; i != koniec; i += naopak ) {
   motorcek.write(i);
   Serial.println(i);
   delay(krpos/5);
 }
 return koniec;

}

void loop() {

 val1 = digitalRead(touchPravy);
 val2 = digitalRead(touchLavy);
 val3 = digitalRead(touchHore);
 val4 = digitalRead(touchDole);
 if (val1 == 1) {
   delay(500);
   if (poziciaOtoc != 8) {
     s.write(84);
     Serial.println(poziciaOtoc);
     delay(krpos);
     s.write(90);
     poziciaOtoc += 1;
   }
   else {
     Serial.println("prvy else..blok..");
     s.write(90);
   }
 }
 if (val2 == 1) {
   delay(500);
   if (poziciaOtoc != -8) {
     s.write(95);
     Serial.println(poziciaOtoc);
     delay(krpos);
     s.write(90);
     poziciaOtoc -= 1;
   } else {
     Serial.println(poziciaOtoc);
     Serial.println("zle -10");
   }
 }
 if (val3 == 1) {
   delay(500);
   if (sklopNaklonPozicia != 120) {
     sklopNaklonPozicia = otocTo(s2, sklopNaklonPozicia, sklopNaklonPozicia + 10);
     Serial.println(sklopNaklonPozicia);
     delay(krpos / 2);
   } else {
     Serial.println(sklopNaklonPozicia);
     Serial.println("zle 3tlacidlo");
   }
 }
 if (val4 == 1) {
   delay(500);
   if (sklopNaklonPozicia != 40) {
     sklopNaklonPozicia = otocTo(s2, sklopNaklonPozicia, sklopNaklonPozicia - 10) ;
     Serial.println(sklopNaklonPozicia);
     delay(krpos / 2);
   } else {
     Serial.println(sklopNaklonPozicia);
     Serial.println("zle 4tlacidlo");
   }
 }

}