Cheetah

From Digitálne technológie výroby
Revision as of 11:10, 14 June 2021 by Spirka (talk | contribs)
Jump to: navigation, search

ČO?

  • Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
  • Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.


Cheetah-img.png

PREČO?

  • Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
  • Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
  • Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť


AKO?

  • Vymodelovalo sa nové telo pre robota
  • Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:

Chetah-zaklad.jpg

  • Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
  • Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
  • Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD


Freecad-img.jpeg

Súčasti projektu:


vychadza z projektu Baby Cheetah s tym, ze sa pouzila trochu vylepsena elektronika a vylepseny 3D design