Difference between revisions of "Cheetah"

From Digitálne technológie výroby
Jump to: navigation, search
Line 20: Line 20:
 
<br>
 
<br>
  
[[File:Freecad-img.jpg]]
+
[[File:Freecad-img.jpeg]]
 
<br>
 
<br>
  

Revision as of 10:18, 9 June 2021

ČO?

  • Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
  • Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.


Cheetah-img.png

PREČO?

  • Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
  • Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
  • Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť


AKO?

  • Vymodelovalo sa nové telo pre robota
  • Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
  • Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
  • Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD


Freecad-img.jpeg

Súčasti projektu: