Difference between revisions of "Cheetah"
From Digitálne technológie výroby
Line 4: | Line 4: | ||
<br> | <br> | ||
− | [[File:Cheetah. | + | [[File:Cheetah-img.png]] |
<br> | <br> | ||
Revision as of 11:16, 9 June 2021
Contents
ČO?
- Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
- Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
PREČO?
- Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
- Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
- Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
AKO?
- Vymodelovalo sa nové telo pre robota
- Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
- Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
- Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
Súčasti projektu: