Difference between revisions of "Cheetah"

From Digitálne technológie výroby
Jump to: navigation, search
Line 1: Line 1:
 
== ČO? ==
 
== ČO? ==
*
+
* Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
 +
* Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
 +
<br>
 +
 
 +
[[File:Cheetah.jpg]]
 
<br>
 
<br>
  
 
== PREČO? ==
 
== PREČO? ==
+
* Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
*  
+
* Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
 +
* Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
 
<br>
 
<br>
  
 
== AKO? ==
 
== AKO? ==
 
+
* Vymodelovalo sa nové telo pre robota
 +
* Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
 +
* Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
 +
* Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
 
<br>
 
<br>
  
 
== Súčasti projektu:  ==
 
== Súčasti projektu:  ==
 +
* STL [https://www.tinkercad.com/things/c9znID17vLj hlava + telo], [https://www.tinkercad.com/things/6ybUZ9S300i nohy]
 +
* [https://github.com/spirka3/mokrarosa/tree/master/src/arduino/pavuk_v9 Kód]
 +
* [https://github.com/spirka3/mokrarosa/wiki Dokumentácia]
 +
* [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program]
 
<br>
 
<br>
 
    
 
    
https://github.com/spirka3/mokrarosa/wiki
+
 
  
 
<br>
 
<br>

Revision as of 10:11, 9 June 2021

ČO?

  • Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
  • Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.


Cheetah.jpg

PREČO?

  • Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
  • Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
  • Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť


AKO?

  • Vymodelovalo sa nové telo pre robota
  • Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
  • Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
  • Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD


Súčasti projektu: