Difference between revisions of "Cheetah"
From Digitálne technológie výroby
m |
|||
| Line 15: | Line 15: | ||
== AKO? == | == AKO? == | ||
* Vymodelovalo sa nové telo pre robota | * Vymodelovalo sa nové telo pre robota | ||
| + | * Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650: | ||
| + | [[Image:chetah-zaklad.jpg|600px]] | ||
* Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav | * Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav | ||
* Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie | * Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie | ||
Revision as of 16:27, 13 June 2021
Contents
ČO?
- Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
- Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
PREČO?
- Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
- Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
- Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
AKO?
- Vymodelovalo sa nové telo pre robota
- Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:
- Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
- Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
- Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
Súčasti projektu: