Difference between revisions of "Cheetah"
From Digitálne technológie výroby
(→AKO?) |
|||
(2 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 2: | Line 2: | ||
* Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež. | * Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež. | ||
* Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty. | * Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty. | ||
− | |||
[[File:Cheetah-img.png]] | [[File:Cheetah-img.png]] | ||
Line 24: | Line 23: | ||
[[File:Freecad-img.jpeg]] | [[File:Freecad-img.jpeg]] | ||
<br> | <br> | ||
+ | ==Video== | ||
+ | <youtube>2GoJ7fhJ-RQ</youtube> | ||
== Súčasti projektu: == | == Súčasti projektu: == | ||
Line 31: | Line 32: | ||
* [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program] | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program] | ||
<br> | <br> | ||
− | + | ||
− | + | Vychádza z projektu [https://www.personalrobots.biz/baby-mit-cheetah-opensource-and-3d-printable-robot/ Baby Cheetah] | |
− | s | + | s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design |
+ | <br> | ||
+ | |||
<br> | <br> |
Latest revision as of 20:00, 20 November 2021
Contents
ČO?
- Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
- Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
PREČO?
- Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
- Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
- Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
AKO?
- Vymodelovalo sa nové telo pre robota
- Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:
- Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
- Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
- Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
Video
Súčasti projektu:
Vychádza z projektu Baby Cheetah
s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design