Difference between revisions of "Cheetah"
From Digitálne technológie výroby
(Created page with "Hello world") |
(→AKO?) |
||
| (9 intermediate revisions by 3 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | == ČO? == | |
| + | * Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež. | ||
| + | * Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty. | ||
| + | |||
| + | [[File:Cheetah-img.png]] | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | == PREČO? == | ||
| + | * Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním. | ||
| + | * Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť | ||
| + | * Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | == AKO? == | ||
| + | * Vymodelovalo sa nové telo pre robota | ||
| + | * Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650: | ||
| + | [[Image:chetah-zaklad.jpg|600px]] | ||
| + | * Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav | ||
| + | * Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie | ||
| + | * Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | [[File:Freecad-img.jpeg]] | ||
| + | <br> | ||
| + | ==Video== | ||
| + | <youtube>2GoJ7fhJ-RQ</youtube> | ||
| + | |||
| + | == Súčasti projektu: == | ||
| + | * STL [https://www.tinkercad.com/things/c9znID17vLj hlava + telo], [https://www.tinkercad.com/things/6ybUZ9S300i nohy] | ||
| + | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/tree/master/src/arduino/pavuk_v9 Kód] | ||
| + | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/wiki Dokumentácia] | ||
| + | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program] | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | Vychádza z projektu [https://www.personalrobots.biz/baby-mit-cheetah-opensource-and-3d-printable-robot/ Baby Cheetah] | ||
| + | s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <br> | ||
Latest revision as of 20:00, 20 November 2021
Contents
ČO?
- Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
- Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
PREČO?
- Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
- Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
- Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
AKO?
- Vymodelovalo sa nové telo pre robota
- Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:
- Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
- Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
- Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
Video
Súčasti projektu:
Vychádza z projektu Baby Cheetah
s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design