Difference between revisions of "Cheetah"

From Digitálne technológie výroby
Jump to: navigation, search
m
(AKO?)
 
(3 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 2: Line 2:
 
* Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
 
* Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
 
* Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
 
* Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
<br>
 
  
 
[[File:Cheetah-img.png]]
 
[[File:Cheetah-img.png]]
Line 24: Line 23:
 
[[File:Freecad-img.jpeg]]
 
[[File:Freecad-img.jpeg]]
 
<br>
 
<br>
 +
==Video==
 +
<youtube>2GoJ7fhJ-RQ</youtube>
  
 
== Súčasti projektu:  ==
 
== Súčasti projektu:  ==
Line 31: Line 32:
 
* [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program]
 
* [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program]
 
<br>
 
<br>
 
+
 +
Vychádza z projektu [https://www.personalrobots.biz/baby-mit-cheetah-opensource-and-3d-printable-robot/ Baby Cheetah]
 +
s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design
 +
<br>
  
  
 
<br>
 
<br>

Latest revision as of 19:00, 20 November 2021

ČO?

  • Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
  • Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.

Cheetah-img.png

PREČO?

  • Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
  • Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
  • Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť


AKO?

  • Vymodelovalo sa nové telo pre robota
  • Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:

Chetah-zaklad.jpg

  • Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
  • Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
  • Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD


Freecad-img.jpeg

Video

Súčasti projektu:


Vychádza z projektu Baby Cheetah s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design