Difference between revisions of "Cheetah"
From Digitálne technológie výroby
m |
|||
| Line 32: | Line 32: | ||
<br> | <br> | ||
| − | + | vychadza z projektu [https://www.personalrobots.biz/baby-mit-cheetah-opensource-and-3d-printable-robot/ Baby Cheetah] | |
| + | s tym, ze sa pouzila trochu vylepsena elektronika a vylepseny 3D design | ||
<br> | <br> | ||
Revision as of 12:10, 14 June 2021
Contents
ČO?
- Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
- Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
PREČO?
- Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
- Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
- Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
AKO?
- Vymodelovalo sa nové telo pre robota
- Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:
- Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
- Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
- Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
Súčasti projektu:
vychadza z projektu Baby Cheetah s tym, ze sa pouzila trochu vylepsena elektronika a vylepseny 3D design