Bezdotykový odpadkový kôš

From Digitálne technológie výroby
Revision as of 22:41, 25 June 2020 by Orincak (talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Pohodlné a hygienické! Automatický odpadkový kôš, ktorý by mal byť nezbytnou súčasťou každej domácnosti v čase korony. Automaticky sa odklápa pomocou signalizácie pohybu a po pár sekundách sa aj automaticky zavrie.

Komponenty

1. Arduino
- Servo
- Bezdotykový (obstacle) senzor 
- Dotykový senzor
- Blackboard
- USB kábel
- Káble
2. Vymodelované komponenty

Postup

Zapojenie

Zapojenie bezdotykového senzora, dotykového senzora a serva do blackbordu pomocou káblov.
OdpadkovyKos3.jpg
Pripojenie serva o vrchnú otvárateľnú časť.
OdpadkovyKos2.jpg
Vloženie arduina do vnútornej vymodelovanej časti. Pripojenie USB kábla o blackboard.
OdpadkovyKos.jpg

3D Modely

Kos1.jpg Kos2.jpg Kos3.jpg

Kód

#include <Servo.h>
Servo s;
void setup() {

  s.attach(6);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  s.write(1);
}
int a = 0;
int b = 0;
int c = 0;
int d = 0;
int pred = 0;
void loop() {

  a = digitalRead(3);
  b = digitalRead(4);
  if(a == 1 && a != pred){
    c = 1;
  }
  if(c == 1){
    if(d == 0){
      otvor();
      d = 1;
    }else{
      zatvor();
      d = 0;
    }
    c = 0;
  }
   if(b == 0 && d == 0){
    otvor2();
    zatvor();
   }
  pred = a;
}
void otvor() {
    int t = 5;
    for (int i = 0; i <= 14; i++) {
    s.write(t);
    delay(30);
    t = t + 5;
    }
  }
  void zatvor() {
    int t = 50;
    for (int i = 0; i <= 9; i++) {
    s.write(t);
    delay(30);
    t = t - 5;
    }
    s.write(1);
  }
  void otvor2() {
    int t = 5;
    for (int i = 0; i <= 14; i++) {
    s.write(t);
    delay(30);
    t = t + 5;
    }
    delay(3000);
  }