Bezdotykový odpadkový kôš

Pohodlné a hygienické! Automatický odpadkový kôš, ktorý by mal byť nezbytnou súčasťou každej domácnosti v čase korony. Automaticky sa odklápa pomocou signalizácie pohybu a po pár sekundách sa aj automaticky zavrie.

Komponenty

1. Arduino
- Servo
- Bezdotykový (obstacle) senzor 
- Dotykový senzor
- Blackboard
- USB kábel
- Káble
2. Vymodelované komponenty

Postup

Zapojenie

Zapojenie bezdotykového senzora, dotykového senzora a serva do blackbordu pomocou káblov.

Pripojenie serva o vrchnú otvárateľnú časť.

Vloženie arduina do vnútornej vymodelovanej časti. Pripojenie USB kábla o blackboard.

3D Modely

Kód

1. include <Servo.h>

Servo s; void setup() {

 // put your setup code here, to run once:
 s.attach(6);
 pinMode(3, INPUT);
 pinMode(4, INPUT);
 Serial.begin(115200);
 s.write(1);

} int a = 0; int b = 0; int c = 0; int d = 0; int pred = 0; void loop() {

 // put your main code here, to run repeatedly:
 a = digitalRead(3);
 b = digitalRead(4);
 if(a == 1 && a != pred){
   c = 1;
 }
 if(c == 1){
   if(d == 0){
     otvor();
     d = 1;
   }else{
     zatvor();
     d = 0;
   }
   c = 0;
 }
  if(b == 0 && d == 0){
   otvor2();
   zatvor();
  }
 pred = a;

} void otvor() {

   int t = 5;
   for (int i = 0; i <= 14; i++) {
   s.write(t);
   delay(30);
   t = t + 5;
   }
 }
 void zatvor() {
   int t = 50;
   for (int i = 0; i <= 9; i++) {
   s.write(t);
   delay(30);
   t = t - 5;
   }
   s.write(1);
 }
 void otvor2() {
   int t = 5;
   for (int i = 0; i <= 14; i++) {
   s.write(t);
   delay(30);
   t = t + 5;
   }
   delay(3000);
 }