Beres

-Autori: Filip Béreš, Matej Gornál

Co ?

Robot za učelu pohybu podľa určitých frekvencii zvuku, ktoré dostávame cez hudobný nastroj.

Preco ?

Prvotná motivácia naučenie sa robiť s robotmi a rôznymi programami ktoré sa pri tom používajú. 

Ako ?

Robota sma najprv vycvicili cez stranku "Teachable Machine." Na ktorej sme si najprv najstavili Background noise s počtom vzoriek 35.

Bohužial, to sme zistili, že je nedostačujuci počet. Z dvovodu, že robot nasledne reagoval aj na okolite zvuky ktore sa ho netykali napríklad šušťanie. Preto sme si následne zvyšili počet vzoriek pri background noise na 75. A z toho sa odstanila reakcia na vlastný motor. Následne sme si určili aj 4 strany pohybu "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu". S počtom vzoriek 90. To následne stačilo na spravné fungovanie robota a reagovanie na príkaz pohybu.

Následne pomocou vzoriek natrenujeme robota a overime si funkčnost zvukovych príkazov.

Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk.

Kedze pre zvukove vstupy, ktore boli dopredu, dozadu, dolava, doprava sa model casto mylil, kvoli predpone do, skusili sme upravit tieto zvuky na V-vpred, L-lavo, P-pravo, Z-dozadu, ktore su si menej podobne ako do-... . Keby chceme mat model, ktory by rozoznaval "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu", museli by sme mat velmi vela vzoriek, podla ktorych by bol model natrenovany, co nie je pri teachable machine realne. Pri kratkom vyskume sme zistili, ze ani kombinacia V a L nie je najstastnejsia kombinacia, kedze foneticky zneju podobne.

Touto zmenou sme dospeli ku zlepšenie, ale nie 100% nému