Beres

-Autori: Filip Béreš, Matej Gornál

Co ?

Robot za učelu pohybu podľa určitých frekvencii zvuku, ktoré dostávame cez hudobný nastroj.

Preco ?

Prvotná motivácia naučenie sa robiť s robotmi a rôznymi programami ktoré sa pri tom používajú. 

Ako ?

Robota sma najprv vycvicili cez stranku "Teachable Machine." Na ktorej sme si najprv najstavili Background noise s počtom vzoriek 35.

Bohužial, to sme zistili, že je nedostačujuci počet. Z dvovodu, že robot nasledne reagoval aj na okolite zvuky ktore sa ho netykali napríklad šušťanie. Preto sme si následne zvyšili počet vzoriek pri background noise na 75. A z toho sa odstanila reakcia na vlastný motor. Následne sme si určili aj 4 strany pohybu "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu". S počtom vzoriek 90. To následne stačilo na spravné fungovanie robota a reagovanie na príkaz pohybu.

asad

Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk.