Mihal33

From Digitálne technológie výroby
Revision as of 12:10, 25 June 2024 by Mihal33 (talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Čo?

Nové pohyblivé oko ako základ pre oči robota NICO

Prečo?

Rozhodol som sa spojiť dva predmety do jedného a v rámci projektu DTV zostrojiť časť svojho ročníkovího projektu a pritom sa naučiť premodelovať existujúci model (vo formáte .stl) podľa mojej potreby.

Ako?

Timeline:

  1. Existujúci model
  2. Ako ho premodelovať
  3. Tlačenie modelu
  4. Zostrojenie modelu

Existujúci model

Pôvodná myšlienka pochádza od tvorcu Bechele. Tento model je potrebné prerobiť, aby sa v ňom dali použiť menšie servo motorčeky HD - 1440A analogové servo 4,4g. Tieto servá sú menšie a teda dúfajúc menej hlučnejšie.

Ako ho premodelovať

Najskôr je potrebné zistiť, ktoré časti daného modelu je potrebné upraviť, aby sa zachovala funkčnosť a zároveň sa dali použiť menšie servá.

Pôvodne použité servo autorom je rozmerov:

Sg90 servo.jpg

Nové servo má rozmery:

Rozmery servo.jpg

K tomuto novému servu teda treba premodelovať súčiastky:

  • [0,3]
  • [1,0]
  • [3,2]

Aby sme si overili či skutočne model bude aj po týchto úpravách sedieť, zložíme si model v programe Autodest Fusion. V tomto modeli použijeme nami vytvorený model spomínaného servo motorčeka.

"Model"

Súčiastky nám sedeli, preto ich môžeme vytlačiť. Keďže sa v modeli nachádzajú aj drobné súčiastky, musíme pri tlači zapnúť možnosť "brim" a podpery.

"fotka z tlače" "fotka vytlačených súčiastok"

Nedokonalosti tlače - pri tlačení si v budúcnosti musíme dávať pozor, pretože menšie diery vytlačilo s podporou nie najlepšie a preto sa súčiastky viečok nie úplne podarili.

"fotka vytlačeného kusu, modelu, model v sliceri"

Riešením by bol otlačiť na tlašiarni s menšou hlavicou. Príkladom je porovnanie tlače na Prusa MK3 vs. Prusa Mini:

"porovnanie vytlačených kusov"