Difference between revisions of "Beres"
| Line 28: | Line 28: | ||
Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk. | Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk. | ||
| − | Kedze pre zvukove vstupy, ktore boli dopredu, dozadu, dolava, doprava sa model casto mylil, kvoli predpone do, skusili sme upravit tieto zvuky na V-vpred, L-lavo, P-pravo, Z-dozadu, ktore su si menej podobne ako do-... . Keby chceme mat model, ktory by rozoznaval "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu", museli by sme mat velmi vela vzoriek, podla ktorych by bol model natrenovany, co nie je pri teachable machine realne | + | Kedze pre zvukove vstupy, ktore boli dopredu, dozadu, dolava, doprava sa model casto mylil, kvoli predpone do, skusili sme upravit tieto zvuky na V-vpred, L-lavo, P-pravo, Z-dozadu, ktore su si menej podobne ako do-... . Keby chceme mat model, ktory by rozoznaval "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu", museli by sme mat velmi vela vzoriek, |
| + | podla ktorych by bol model natrenovany, co nie je pri teachable machine realne. | ||
| − | Touto zmenou sme dospeli ku zlepšenie, ale nie 100% nému | + | Pri kratkom vyskume sme zistili, ze ani kombinacia V a L nie je najstastnejsia kombinacia, kedze foneticky zneju podobne. |
| + | |||
| + | Touto zmenou sme dospeli ku zlepšenie, ale nie 100% nému. | ||
| + | |||
| + | So zmenou sa hybe robot preciznejsie, ale aj dokonale natrenovanie tohto modelu by vyzadovalo v odhade minimalne cez 1000 vzoriek na kazdy zvuk, co by teachable machine uz zvladal tazsie | ||
| + | |||
| + | [[File:audio3.png]] | ||
Revision as of 15:13, 10 June 2024
-Autori: Filip Béreš, Matej Gornál
Co ?
Robot za učelu pohybu podľa určitých frekvencii zvuku, ktoré dostávame cez hudobný nastroj.
Preco ?
Prvotná motivácia naučenie sa robiť s robotmi a rôznymi programami ktoré sa pri tom používajú.
Ako ?
Robota sma najprv vycvicili cez stranku "Teachable Machine." Na ktorej sme si najprv najstavili Background noise s počtom vzoriek 35.
Bohužial, to sme zistili, že je nedostačujuci počet. Z dvovodu, že robot nasledne reagoval aj na okolite zvuky ktore sa ho netykali napríklad šušťanie. Preto sme si následne zvyšili počet vzoriek pri background noise na 75. A z toho sa odstanila reakcia na vlastný motor. Následne sme si určili aj 4 strany pohybu "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu". S počtom vzoriek 90. To následne stačilo na spravné fungovanie robota a reagovanie na príkaz pohybu.
Následne pomocou vzoriek natrenujeme robota a overime si funkčnost zvukovych príkazov.
Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk.
Kedze pre zvukove vstupy, ktore boli dopredu, dozadu, dolava, doprava sa model casto mylil, kvoli predpone do, skusili sme upravit tieto zvuky na V-vpred, L-lavo, P-pravo, Z-dozadu, ktore su si menej podobne ako do-... . Keby chceme mat model, ktory by rozoznaval "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu", museli by sme mat velmi vela vzoriek, podla ktorych by bol model natrenovany, co nie je pri teachable machine realne.
Pri kratkom vyskume sme zistili, ze ani kombinacia V a L nie je najstastnejsia kombinacia, kedze foneticky zneju podobne.
Touto zmenou sme dospeli ku zlepšenie, ale nie 100% nému.
So zmenou sa hybe robot preciznejsie, ale aj dokonale natrenovanie tohto modelu by vyzadovalo v odhade minimalne cez 1000 vzoriek na kazdy zvuk, co by teachable machine uz zvladal tazsie
