Difference between revisions of "Cheetah"
From Digitálne technológie výroby
Line 1: | Line 1: | ||
== ČO? == | == ČO? == | ||
− | * | + | * Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež. |
+ | * Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty. | ||
+ | <br> | ||
+ | |||
+ | [[File:Cheetah.jpg]] | ||
<br> | <br> | ||
== PREČO? == | == PREČO? == | ||
− | + | * Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním. | |
− | * | + | * Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť |
+ | * Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť | ||
<br> | <br> | ||
== AKO? == | == AKO? == | ||
− | + | * Vymodelovalo sa nové telo pre robota | |
+ | * Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav | ||
+ | * Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie | ||
+ | * Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD | ||
<br> | <br> | ||
== Súčasti projektu: == | == Súčasti projektu: == | ||
+ | * STL [https://www.tinkercad.com/things/c9znID17vLj hlava + telo], [https://www.tinkercad.com/things/6ybUZ9S300i nohy] | ||
+ | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/tree/master/src/arduino/pavuk_v9 Kód] | ||
+ | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/wiki Dokumentácia] | ||
+ | * [https://github.com/spirka3/mokrarosa/blob/master/img/sequence_modeling.FCStd FreeCAD program] | ||
<br> | <br> | ||
− | + | ||
<br> | <br> |
Revision as of 11:11, 9 June 2021
Contents
ČO?
- Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
- Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.
PREČO?
- Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
- Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
- Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť
AKO?
- Vymodelovalo sa nové telo pre robota
- Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
- Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
- Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD
Súčasti projektu: