Difference between revisions of "Mihal33"
Line 56: | Line 56: | ||
"porovnanie vytlačených kusov" | "porovnanie vytlačených kusov" | ||
+ | |||
+ | Čo ostáva, je zložiť model oka v realite. | ||
+ | |||
+ | "zložený model oka" |
Revision as of 12:12, 25 June 2024
Čo?
Nové pohyblivé oko ako základ pre oči robota NICO
Prečo?
Rozhodol som sa spojiť dva predmety do jedného a v rámci projektu DTV zostrojiť časť svojho ročníkovího projektu a pritom sa naučiť premodelovať existujúci model (vo formáte .stl) podľa mojej potreby.
Ako?
Timeline:
- Existujúci model
- Ako ho premodelovať
- Tlačenie modelu
- Zostrojenie modelu
Existujúci model
Pôvodná myšlienka pochádza od tvorcu Bechele. Tento model je potrebné prerobiť, aby sa v ňom dali použiť menšie servo motorčeky HD - 1440A analogové servo 4,4g. Tieto servá sú menšie a teda dúfajúc menej hlučnejšie.
Ako ho premodelovať
Najskôr je potrebné zistiť, ktoré časti daného modelu je potrebné upraviť, aby sa zachovala funkčnosť a zároveň sa dali použiť menšie servá.
Pôvodne použité servo autorom je rozmerov:
Nové servo má rozmery:
K tomuto novému servu teda treba premodelovať súčiastky:
- [0,3]
- [1,0]
- [3,2]
Aby sme si overili či skutočne model bude aj po týchto úpravách sedieť, zložíme si model v programe Autodest Fusion. V tomto modeli použijeme nami vytvorený model spomínaného servo motorčeka.
"Model"
Súčiastky nám sedeli, preto ich môžeme vytlačiť. Keďže sa v modeli nachádzajú aj drobné súčiastky, musíme pri tlači zapnúť možnosť "brim" a podpery.
"fotka z tlače" "fotka vytlačených súčiastok"
Nedokonalosti tlače - pri tlačení si v budúcnosti musíme dávať pozor, pretože menšie diery vytlačilo s podporou nie najlepšie a preto sa súčiastky viečok nie úplne podarili.
"fotka vytlačeného kusu, modelu, model v sliceri"
Riešením by bol otlačiť na tlašiarni s menšou hlavicou. Príkladom je porovnanie tlače na Prusa MK3 vs. Prusa Mini:
"porovnanie vytlačených kusov"
Čo ostáva, je zložiť model oka v realite.
"zložený model oka"