Difference between revisions of "Mihal33"

From Digitálne technológie výroby
Jump to: navigation, search
Line 2: Line 2:
 
== Čo? ==
 
== Čo? ==
  
Nové oči pre robota NICO
+
Nové pohyblivé oko ako základ pre oči robota NICO
  
 
== Prečo? ==
 
== Prečo? ==
  
Rozhodol som sa spojiť dva predmety do jedného a v rámci projektu DTV zostrojiť svoj ročníkový projekt a pritom sa naučiť premodelovávať existujúci model podľa mojej potreby.
+
Rozhodol som sa spojiť dva predmety do jedného a v rámci projektu DTV zostrojiť časť svojho ročníkovího projektu a pritom sa naučiť premodelovať existujúci model (vo formáte .stl) podľa mojej potreby.
  
 
== Ako? ==
 
== Ako? ==
Line 34: Line 34:
 
[[File:Rozmery servo.jpg|400px]]
 
[[File:Rozmery servo.jpg|400px]]
  
K novému servu treba premodelovať súčiastky:
+
K tomuto novému servu teda treba premodelovať súčiastky:
  
 
* [0,3]
 
* [0,3]
Line 40: Line 40:
 
* [3,2]
 
* [3,2]
  
S nádejou ostatné súčiastky netreba meniť. ''(Treba overiť)''
+
Aby sme si overili či skutočne model bude aj po týchto úpravách sedieť, zložíme si model v programe Autodest Fusion. V tomto modeli použijeme nami vytvorený model spomínaného servo motorčeka.
 +
 
 +
"Model"
 +
 
 +
Súčiastky nám sedeli, preto ich môžeme vytlačiť. Keďže sa v modeli nachádzajú aj drobné súčiastky, musíme pri tlači zapnúť možnosť "brim" a podpery.
 +
 
 +
"fotka z tlače"
 +
"fotka vytlačených súčiastok"
 +
 
 +
Nedokonalosti tlače - pri tlačení si v budúcnosti musíme dávať pozor, pretože menšie diery vytlačilo s podporou nie najlepšie a preto sa súčiastky viečok nie úplne podarili.
 +
 
 +
"fotka vytlačeného kusu, modelu, model v sliceri"
 +
 
 +
Riešením by bol otlačiť na tlašiarni s menšou hlavicou. Príkladom je porovnanie tlače na Prusa MK3 vs. Prusa Mini:
 +
 
 +
"porovnanie vytlačených kusov"

Revision as of 12:10, 25 June 2024

Čo?

Nové pohyblivé oko ako základ pre oči robota NICO

Prečo?

Rozhodol som sa spojiť dva predmety do jedného a v rámci projektu DTV zostrojiť časť svojho ročníkovího projektu a pritom sa naučiť premodelovať existujúci model (vo formáte .stl) podľa mojej potreby.

Ako?

Timeline:

  1. Existujúci model
  2. Ako ho premodelovať
  3. Tlačenie modelu
  4. Zostrojenie modelu

Existujúci model

Pôvodná myšlienka pochádza od tvorcu Bechele. Tento model je potrebné prerobiť, aby sa v ňom dali použiť menšie servo motorčeky HD - 1440A analogové servo 4,4g. Tieto servá sú menšie a teda dúfajúc menej hlučnejšie.

Ako ho premodelovať

Najskôr je potrebné zistiť, ktoré časti daného modelu je potrebné upraviť, aby sa zachovala funkčnosť a zároveň sa dali použiť menšie servá.

Pôvodne použité servo autorom je rozmerov:

Sg90 servo.jpg

Nové servo má rozmery:

Rozmery servo.jpg

K tomuto novému servu teda treba premodelovať súčiastky:

  • [0,3]
  • [1,0]
  • [3,2]

Aby sme si overili či skutočne model bude aj po týchto úpravách sedieť, zložíme si model v programe Autodest Fusion. V tomto modeli použijeme nami vytvorený model spomínaného servo motorčeka.

"Model"

Súčiastky nám sedeli, preto ich môžeme vytlačiť. Keďže sa v modeli nachádzajú aj drobné súčiastky, musíme pri tlači zapnúť možnosť "brim" a podpery.

"fotka z tlače" "fotka vytlačených súčiastok"

Nedokonalosti tlače - pri tlačení si v budúcnosti musíme dávať pozor, pretože menšie diery vytlačilo s podporou nie najlepšie a preto sa súčiastky viečok nie úplne podarili.

"fotka vytlačeného kusu, modelu, model v sliceri"

Riešením by bol otlačiť na tlašiarni s menšou hlavicou. Príkladom je porovnanie tlače na Prusa MK3 vs. Prusa Mini:

"porovnanie vytlačených kusov"