Difference between revisions of "Beres"
From Digitálne technológie výroby
| Line 12: | Line 12: | ||
'''Ako ?''' | '''Ako ?''' | ||
| − | + | Robota sma najprv vycvicili cez stranku "Teachable Machine." Na ktorej sme si najprv najstavili Background | |
| + | noise s počtom vzoriek 35. | ||
| + | |||
| + | [[File:background.png]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Bohužial, to sme zistili, že je nedostačujuci počet. Z dvovodu, že robot nasledne reagoval aj na okolite zvuky ktore sa ho netykali napríklad šušťanie. Preto sme si následne zvyšili počet vzoriek pri background noise na 75. A z toho sa odstanila reakcia na vlastný motor. Následne sme si určili aj 4 strany pohybu "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu". S počtom vzoriek 90. To následne stačilo na spravné fungovanie robota a reagovanie na príkaz pohybu. | ||
| + | |||
| + | Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk. | ||
Revision as of 14:15, 10 June 2024
-Autori: Filip Béreš, Matej Gornál
Co ?
Robot za učelu pohybu podľa určitých frekvencii zvuku, ktoré dostávame cez hudobný nastroj.
Preco ?
Prvotná motivácia naučenie sa robiť s robotmi a rôznymi programami ktoré sa pri tom používajú.
Ako ?
Robota sma najprv vycvicili cez stranku "Teachable Machine." Na ktorej sme si najprv najstavili Background noise s počtom vzoriek 35.
Bohužial, to sme zistili, že je nedostačujuci počet. Z dvovodu, že robot nasledne reagoval aj na okolite zvuky ktore sa ho netykali napríklad šušťanie. Preto sme si následne zvyšili počet vzoriek pri background noise na 75. A z toho sa odstanila reakcia na vlastný motor. Následne sme si určili aj 4 strany pohybu "Doprava","Dolava","Dozadu","Dopredu". S počtom vzoriek 90. To následne stačilo na spravné fungovanie robota a reagovanie na príkaz pohybu.
Upravili sme povodny kod programu, coho dosledkom sme sa zbavili pomalej reakcie robota na zvuk.