Katedra aplikovanej informatiky

MiniSumo

(Zadanie bakalárskej práce, naspäť na zoznam bakalárskych prác)

Andrej Lúčny

riadenie LEGO robota do kategórie MiniSumo súťaže ISTROBOT (alebo aj inú kategóriu - chodenie po čiare, myš v bludisku) (platforma Java - Lejos), viď. http://www.robotika.sk/

Literatúra:

1. Arkin, R.: Behavior-based robotics. MIT Press, Cambridge, Mass, 1998 (dodáme)
2. Ferrari, M.: Building robots with LEGO Mindstorm, Syngress, 2002 (dodáme)

Požiadavky: Java