Difference between revisions of "3D Scanner Holder"
(→Postup) |
(→Postup) |
||
| Line 7: | Line 7: | ||
Vytvoríme si v 3D programe držiak, ktorý sa umiestni na motorček (steper, alebo servo), ktorý bude ovládaný pomocou arduina, aby sa vedel otáčať o presne definovaný uhol dokopy o 360° okolo vertikálnej osi. | Vytvoríme si v 3D programe držiak, ktorý sa umiestni na motorček (steper, alebo servo), ktorý bude ovládaný pomocou arduina, aby sa vedel otáčať o presne definovaný uhol dokopy o 360° okolo vertikálnej osi. | ||
| − | Držiak by mal plošinu, ktorá by sa vedela otáčať ešte o 90° okolo horizontálne osi. | + | Držiak by mal plošinu, ktorá by sa vedela otáčať ešte o 90° okolo horizontálne osi. Keďže program si vyžaduje, skenovanie aj z hora, čo je samozrejmé a namsieto toho, aby sa manipulovalo s kamerou, sa skenovaný objekt otočí o po horizontálnej osi a tak sa následne otáča. |
| − | Je avšak potrebné vyrobiť ešte držiak motorčeka. | + | Je avšak potrebné vyrobiť ešte držiak motorčeka. |
=== 3D modelovanie === | === 3D modelovanie === | ||
V programe FreeCAD sme si vytvorili model... pokračovanie nabudúce | V programe FreeCAD sme si vytvorili model... pokračovanie nabudúce | ||
Revision as of 12:34, 10 April 2017
Držiak
Pri používaní 3D Davis scanner [1] sme zistili, že jemná manipulácia s malým objektom je náročná a komplikuje skenovanie, preto sme sa rozhodli uľahčiť si robotu a vyrobiť otáčavý držiak na malé objekty.
Postup
Vytvoríme si v 3D programe držiak, ktorý sa umiestni na motorček (steper, alebo servo), ktorý bude ovládaný pomocou arduina, aby sa vedel otáčať o presne definovaný uhol dokopy o 360° okolo vertikálnej osi.
Držiak by mal plošinu, ktorá by sa vedela otáčať ešte o 90° okolo horizontálne osi. Keďže program si vyžaduje, skenovanie aj z hora, čo je samozrejmé a namsieto toho, aby sa manipulovalo s kamerou, sa skenovaný objekt otočí o po horizontálnej osi a tak sa následne otáča.
Je avšak potrebné vyrobiť ešte držiak motorčeka.
3D modelovanie
V programe FreeCAD sme si vytvorili model... pokračovanie nabudúce