Difference between revisions of "3D Scanner Holder"
(→3D modelovanie) |
|||
| Line 13: | Line 13: | ||
V programe FreeCAD sme si vytvorili model držiaka. | V programe FreeCAD sme si vytvorili model držiaka. | ||
Skladá sa z nasledujúcich častí: | Skladá sa z nasledujúcich častí: | ||
| + | |||
'''Základňa''' | '''Základňa''' | ||
| + | |||
Slúži na držanie krokového motora v stabilnej polohe a taktiež drží aj nosnú časť na ktorej je klzná plocha | Slúži na držanie krokového motora v stabilnej polohe a taktiež drží aj nosnú časť na ktorej je klzná plocha | ||
| + | |||
'''Klzná plocha''' | '''Klzná plocha''' | ||
| + | |||
Aby sa celý systém mohol otáčať musí mať malé trenie, najjednoduchším riešením je klzné ložisko- keďže sú materiály dostatočne tvrdé a hladké, nie je to problém. Klzná plocha je umiestnená na nosnej časti. | Aby sa celý systém mohol otáčať musí mať malé trenie, najjednoduchším riešením je klzné ložisko- keďže sú materiály dostatočne tvrdé a hladké, nie je to problém. Klzná plocha je umiestnená na nosnej časti. | ||
| + | |||
'''Nosná časť''' | '''Nosná časť''' | ||
| + | |||
slúži na držanie Klznej plochy a je umiestnená na základni prostredníctvom koľajničky, ktorá dovoľuje jemnú manipuláciu, aby ozubené kolesá do seba správne zapadli. | slúži na držanie Klznej plochy a je umiestnená na základni prostredníctvom koľajničky, ktorá dovoľuje jemnú manipuláciu, aby ozubené kolesá do seba správne zapadli. | ||
| + | |||
'''ozubené koleso na osi motorčeka''' | '''ozubené koleso na osi motorčeka''' | ||
| + | |||
je to jednoduché ozubené koleso prispôsobené na upevnenie o krokový motor. | je to jednoduché ozubené koleso prispôsobené na upevnenie o krokový motor. | ||
| + | |||
'''veža''' | '''veža''' | ||
| + | |||
Veža je umiestnená na klznej ploche, na ktorej je umiestnené ozubené koleso ktoré je sprevodované do pomala. | Veža je umiestnená na klznej ploche, na ktorej je umiestnené ozubené koleso ktoré je sprevodované do pomala. | ||
Revision as of 12:29, 11 May 2017
Držiak
Pri používaní 3D Davis scanner [1] sme zistili, že jemná manipulácia s malým objektom je náročná a komplikuje skenovanie, preto sme sa rozhodli uľahčiť si robotu a vyrobiť otáčavý držiak na malé objekty.
Postup
Vytvoríme si v 3D programe držiak, ktorý sa umiestni na motorček (steper, alebo servo), ktorý bude ovládaný pomocou arduina, aby sa vedel otáčať o presne definovaný uhol dokopy o 360° okolo vertikálnej osi.
Držiak by mal plošinu, ktorá by sa vedela otáčať ešte aj o 90° okolo horizontálne osi. Keďže program si vyžaduje, skenovanie aj z hora, čo je samozrejmé a namsieto toho, aby sa manipulovalo s kamerou, sa skenovaný objekt otočí o po horizontálnej osi a tak sa následne otáča.
Je avšak potrebné vyrobiť ešte držiak motorčeka.
3D modelovanie
V programe FreeCAD sme si vytvorili model držiaka. Skladá sa z nasledujúcich častí:
Základňa
Slúži na držanie krokového motora v stabilnej polohe a taktiež drží aj nosnú časť na ktorej je klzná plocha
Klzná plocha
Aby sa celý systém mohol otáčať musí mať malé trenie, najjednoduchším riešením je klzné ložisko- keďže sú materiály dostatočne tvrdé a hladké, nie je to problém. Klzná plocha je umiestnená na nosnej časti.
Nosná časť
slúži na držanie Klznej plochy a je umiestnená na základni prostredníctvom koľajničky, ktorá dovoľuje jemnú manipuláciu, aby ozubené kolesá do seba správne zapadli.
ozubené koleso na osi motorčeka
je to jednoduché ozubené koleso prispôsobené na upevnenie o krokový motor.
veža
Veža je umiestnená na klznej ploche, na ktorej je umiestnené ozubené koleso ktoré je sprevodované do pomala.