Difference between revisions of "3D Scanner Holder"
| Line 11: | Line 11: | ||
=== 3D modelovanie === | === 3D modelovanie === | ||
| − | V programe FreeCAD sme si vytvorili model... | + | V programe FreeCAD sme si vytvorili model držiaka. |
| + | Skladá sa z nasledujúcich častí: | ||
| + | '''Základňa''' | ||
| + | Slúži na držanie krokového motora v stabilnej polohe a taktiež drží aj nosnú časť na ktorej je klzná plocha | ||
| + | '''Klzná plocha''' | ||
| + | Aby sa celý systém mohol otáčať musí mať malé trenie, najjednoduchším riešením je klzné ložisko- keďže sú materiály dostatočne tvrdé a hladké, nie je to problém. Klzná plocha je umiestnená na nosnej časti. | ||
| + | '''Nosná časť''' | ||
| + | slúži na držanie Klznej plochy a je umiestnená na základni prostredníctvom koľajničky, ktorá dovoľuje jemnú manipuláciu, aby ozubené kolesá do seba správne zapadli. | ||
| + | '''ozubené koleso na osi motorčeka''' | ||
| + | je to jednoduché ozubené koleso prispôsobené na upevnenie o krokový motor. | ||
| + | '''veža''' | ||
| + | Veža je umiestnená na klznej ploche, na ktorej je umiestnené ozubené koleso ktoré je sprevodované do pomala. | ||
Revision as of 12:06, 11 May 2017
Držiak
Pri používaní 3D Davis scanner [1] sme zistili, že jemná manipulácia s malým objektom je náročná a komplikuje skenovanie, preto sme sa rozhodli uľahčiť si robotu a vyrobiť otáčavý držiak na malé objekty.
Postup
Vytvoríme si v 3D programe držiak, ktorý sa umiestni na motorček (steper, alebo servo), ktorý bude ovládaný pomocou arduina, aby sa vedel otáčať o presne definovaný uhol dokopy o 360° okolo vertikálnej osi.
Držiak by mal plošinu, ktorá by sa vedela otáčať ešte aj o 90° okolo horizontálne osi. Keďže program si vyžaduje, skenovanie aj z hora, čo je samozrejmé a namsieto toho, aby sa manipulovalo s kamerou, sa skenovaný objekt otočí o po horizontálnej osi a tak sa následne otáča.
Je avšak potrebné vyrobiť ešte držiak motorčeka.
3D modelovanie
V programe FreeCAD sme si vytvorili model držiaka. Skladá sa z nasledujúcich častí: Základňa Slúži na držanie krokového motora v stabilnej polohe a taktiež drží aj nosnú časť na ktorej je klzná plocha Klzná plocha Aby sa celý systém mohol otáčať musí mať malé trenie, najjednoduchším riešením je klzné ložisko- keďže sú materiály dostatočne tvrdé a hladké, nie je to problém. Klzná plocha je umiestnená na nosnej časti. Nosná časť slúži na držanie Klznej plochy a je umiestnená na základni prostredníctvom koľajničky, ktorá dovoľuje jemnú manipuláciu, aby ozubené kolesá do seba správne zapadli. ozubené koleso na osi motorčeka je to jednoduché ozubené koleso prispôsobené na upevnenie o krokový motor. veža Veža je umiestnená na klznej ploche, na ktorej je umiestnené ozubené koleso ktoré je sprevodované do pomala.