Cheetah

From Digitálne technológie výroby
Jump to: navigation, search

ČO?

  • Robot Cheetah je pokračovaním projektu Mokrarosa, ktorý vznikol pred par rokmi na letnom kurze robotiky pre mládež.
  • Mokrarosa je pavúk, kdežto Cheetah skôr pripomína mačku, ale ich kód je natoľko modulárny, že sa dal do veľkej miery využiť na oba projekty.

Cheetah-img.png

PREČO?

  • Robot Mokrarosa skončil úspešne a chceli sme nadviazať nadviazať nejakým pokračovaním.
  • Pri vypracovaní prvého projektu chýbala dostatočne jasná dokumentácia, ktorú treba doplniť
  • Vytváranie sekvencie, ktorú robot poskytuje bolo trochu ťažkopádne - chceli sme to zjednodušiť


AKO?

  • Vymodelovalo sa nové telo pre robota
  • Základ tvorí elektronika Arudino Nano Strong, 5V zdroj a pár litium-iónových batérií 18650:

Chetah-zaklad.jpg

  • Kód bol zdedený, ale potreboval pár malých úprav
  • Testovaním a odhaľovaním funkcionality som postupne získaval informácie, ktoré som potom spísal do dokumentácie
  • Vytváranie sekvencie sa zjednodušene podarilo namodelovať v programe FreeCAD


Freecad-img.jpeg

Video

Súčasti projektu:


Vychádza z projektu Baby Cheetah s tým, ze sa použila trochu vylepšená elektronika a vylepšený 3D design